檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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本研究利用多材質氣壓擠出積層製造系統來建立光固化樹脂加工資料庫，硬體部分以三軸龍門式機構和CNC控制器為基底，加上多噴頭氣壓擠出模組作氣壓擠出外加DA控制器和電控比例閥來彈性控制氣壓，周邊I/O…
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本研究設計一款UV LED環形光源模組並應用於多噴頭氣壓擠出積層製造系統。透過環形光源模組以全方位UV光照射使材料擠出後可隨機台任一方向移動而固化，以提升系統列印效率與精度。本光源模組主要使用多顆U…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…
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隨著大尺寸面板的發展，對於玻璃基板升降系統成為一重要課題，因此本文針對7.5代玻璃基板升降系統進行結構分析，利用繪圖軟體SOLIDWORK建立升降系統數值模型，而後用有限元素軟體ANSYS10.0 …
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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本研究開發多噴嘴氣壓擠出積層製造系統，應用於列印多材質高分子材料與具電性感測墊片。運用氣壓擠出成型噴頭，將液態材料擠出再以UV光進行固化。多噴嘴氣壓擠出積層製造系統架構主要整合PC人機與CNC控制器…
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本文旨在應用無桿氣壓缸結合壓電致動器，發展XYZ 三軸長行程奈米精度伺服定位平台與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償。其中X 軸為獨立軸，YZ 兩軸固定在一起，構成龍門型…